TrashRobotics 

Не считая того, что я опять немного отвлекался на реальный мир. В этот раз был проделан огромный пласт работы. Однако, большая ее часть н̶е̶в̶и̶д̶и̶м̶а̶ не очень зрелищна из-за того, что это различные мелкие доработки, латание дыр из-за неудачных концептов и прочие подстановки костылей, чтоб все н̶е̶ ̶у̶п̶а̶л̶о̶ заработало. Из-за чего показывать то особо нечего.
 
Все таки, некоторые (очень многие) вещи я делаю первый раз и приходится учиться на лету. Но давайте по порядку...
 
Во-первых, самым главным моим достижением является перепиливание системы позиционирования сервоприводов на более продвинутую для ходящих/шагающих роботов (видос ниже↓). 

Так увлекся процессом работы, что опять чуть не забыл вам показать промежуточные результаты 😅 

Работа идет сразу по нескольким направлениям (↓ниже еще видосы↓). 

Во-первых, пока помнятся все нюансы, продолжаем делать электроэрозионный станок. Пришла мысля сделать систему продува места реза. Получилось довольно неплохо. Только сопла нужно подредактировать, чтоб вода не распрыскивалась так сильно. 

Плюс, как я и думал, направленная струя очень хорошо помогает продевать проволоку в сопла. Так что может и не автоматическую, но автоматизированную заправку проволоки все-таки получится сделать.  

Практически сразу после выпуска прошлого видоса, я умудрился где-то подцепить непонятную заразу 😅

Вероятно, что-то коронавирусное, т.к. полностью отключились сначала вкус и запахи, а потом и голос. Полностью, как рубильником отключили.

Из-за чего выпал из рабочего процесса на неделю-полторы. Но не суть :)

В очередной раз совершил мега-закуп деталей к проектам и инструментов в мастерскую (пришло еще не всё).

Хотя еще с прошлого закупа не все запланированные проекты успели увидеть жизнь (-_-).

Что же касается ближайших планов: как минимум два следующих видоса на ютюбе будут по робособаке. Ну, если не будет форс-мажорных обстоятельств. 

А, параллельно с этим, на бусти мы будем делать систему продува места реза с фильтрацией (тонкой очистки воды) для эрозионного станка. Пока в не совсем бюджетной версии. Сначала сделаем как положено, а потом уже упростим. 
Будет это в формате отдельных небольших видосов.         

Общая структурная схема искрогенератора с ограничением тока и отдельно схема блока мосфетов:

Единственное, на практике, в отличие от структурной схемы, разрыв идущий на проволоку и деталь у меня находится не снизу схемы, а сверху, над резисторами. А мосфеты подключены напрямую к земле. Принципиальной разницы между такими подключениями, в нашем случае, нет. Можно и так и так. 

Вы все знаете, что до сегодняшнего дня, я вел канал и выкладывал абсолютно все, что делал в открытый доступ. А вы при этом меня также, абсолютно безвозмездно, поддерживали. За что я вам очень благодарен. 

Я готов был бы и дальше продолжать в том же темпе и радовать вас новыми видосиками. 

Но, к сожалению, я застопорился. Проекты становятся все сложнее. "Невидимой" работы по исследованиям и разработкам, которую не покажешь в ролике из-за ее тягомотности, становится все больше.
Из-за всего этого растягивается время выхода роликов на очень долгие месяцы.

Не только вы подпинываете меня :) 
Меня самого это тоже сильно гложет, из-за чего я постоянно пытаюсь соптимизировать как саму работу так и образ жизни. Но как бы я не старался, сильно больше сделать не получается. Единственное, я стал чувствовать, что уже начал постепенно выгорать. 

Видимо, это предел, что может сделать один человек. По крайней мере, я. 

Поэтому для дальнейшего развития канала придется расширяться и привлекать на помощь дополнительный народ. А для этого, в том числе, придется ввести и дополнительный платный контент, чего я изначально не хотел.   

Я добил основной видос, сейчас допиливаю его расширенную версию. Если ничего не собьется, то выпущу их уже на этой неделе. 

Задолбался в край) Слишком занесло меня в детали по этому видосу. Не знаю - зайдет или не зайдет кому. Но думаю, что повторять в будущем подобное углубление не буду. Слишком много времени сжирает. В общем, увидите сами...  

Видос, если что, монтируется, но в этот раз я еще сильнее переборщил с количеством информации (чем в прошлом видосе). Вот сижу... монтирую... уже задолбался, аж чуть не перегорел (-_-). А еще кучу анимаций/графики надо дорисовать. 

Зато видос должен получиться прям крутым и информативным. Так что, ждите, скоро должен выйти (скоро по моим меркам) :).

Хочется выпускать видосы быстрее... Но вот отвечаю, чисто по трудочасам такие крупные проекты быстрее делать просто не получается. Если только в ущерб качеству, чего не хочется. Уже оптимизировал почти все что можно. Это предел для одного меня. Так что в будущем думаю подключить еще людей для работы, т.к. проекты будут становиться все сложнее) 
      

P.S. Также планируется крупная реформа на канале. Подробнее расскажу уже в видосе. 

Последние пару недель занимался больше робособакой, т.к. не было настроения на станок. Поэтому немного задержался с постом.

Что по итогам: ну, собственно, промежуточные результаты можно видеть в видосе. После изменения системы натяжения и механики станок стал нормально резать. 

Причем сталь он режет намного лучше алюминия. Т.к. люмяха, зараза такая, имеет свойство покрываться слоем непроводящего оксида, если разогнать мощность генератора и ненадолго затормозиться на месте. Приходится резать ее с большой скоростью, большой энергией искр и без пауз. 

(Это все еще без обратной связи, т.к. на нее снова не хватило времени (-_-). Но она обязательно нужна, причем с отскоками (реверсом). Обычные паузы через старт/стоп не канают. Их я еще раз пробовал, вместе с управлением через макросы feed override, т.к. многие писали, что рабочая схема. Но это не более чем примитивная защита и баловство, только время потратил. На постоянку ей пользоваться невозможно (по крайней мере на латунорезах). В видосе расскажу почему)