creator cover TrashRobotics
TrashRobotics

TrashRobotics 

Исключительно развлекательный контент

960subscribers

59posts

goals4
159 of 1 000 paid subscribers
Открываем свое производство с ...
3 of 3
$775.91 of $1 026 raised
На комплектуху и ускорение разработки мощного робопса/гексапода

About

Добрый день! Создал страницу исключительно как способ поддержки канала/проекта. Не хочу ограничивать кого-либо в контенте, поэтому все здесь будет публиковаться в открытом доступе для всех. Никакого дополнительного платного контента вы не получите. Однако сильно поможете в развитии канала и разработке сложных и интересных робототехнических проектов
P.S. Если что, меня зовут Артём :)
Страница на SPONSR: https://sponsr.ru/trashrobotics/
Телега: https://t.me/trashrobotics
Дзен: https://dzen.ru/trashrobotics
Youtube: https://www.youtube.com/@trashrobotics
FeedMedia
Mar 21 14:38

Промежуточные результаты

Последние пару недель занимался больше робособакой, т.к. не было настроения на станок. Поэтому немного задержался с постом.
Что по итогам: ну, собственно, промежуточные результаты можно видеть в видосе. После изменения системы натяжения и механики станок стал нормально резать. 
Причем сталь он режет намного лучше алюминия. Т.к. люмяха, зараза такая, имеет свойство покрываться слоем непроводящего оксида, если разогнать мощность генератора и ненадолго затормозиться на месте. Приходится резать ее с большой скоростью, большой энергией искр и без пауз. 
(Это все еще без обратной связи, т.к. на нее снова не хватило времени (-_-). Но она обязательно нужна, причем с отскоками (реверсом). Обычные паузы через старт/стоп не канают. Их я еще раз пробовал, вместе с управлением через макросы feed override, т.к. многие писали, что рабочая схема. Но это не более чем примитивная защита и баловство, только время потратил. На постоянку ей пользоваться невозможно (по крайней мере на латунорезах). В видосе расскажу почему)
10
Давай Артем ЖГИ !!! ...Требую продолжения банкета ...
Apr 01 18:54
Заждался яthinking_face
Apr 04 15:59
Alexei MIK, Да уже немного осталось подождать, время быстро пролетит до мая
Apr 05 06:48
Feb 25 16:53

Я пересобрал!

Итак, я пересобрал механику, систему натяжения и генератор (добавил кое-чего). Можно сказать, что переделал почти весь станок :) Уже начал тесты и даже успел исправить несколько новых косяков. 
19
Вот продают подобные станки, только что в ютубе узрел https://www.youtube.com/watch?v=RojgDRF_kxY
Mar 09 23:32
Himik2101, нет
Mar 30 23:09
И ещё ранее https://www.youtube.com/watch?v=4nXYSAxjGX4&t=11s, надеюсь информация будет полезна.😉
Mar 09 23:34
Feb 04 14:52

Продолжение ЭлектроЭрозии

Мне так понравилось отдыхать от интернета, что я чуть не забыл поделиться с вами процессом работы :) Зато успел подкачаться и немного утеплить мастерскую 😄 Но о чем это я...: 

Раз пошла такая пьянка и прошлый видос вам сильно зашел, решил сразу по горячим следам выпустить вторую часть и рассказать недосказанное про электроэрозию (что не успел осветить или вырезал). Еще про генератор, про ограничение/контроль тока и многое другое, что не влезло даже в расширенный видос. 
Также не удержался и убрал уж совсем базовые косяки механики и решил поэкспериментировать с некоторыми системами натяжения проволоки (в том числе с теми, которые вы мне предлагали в комментариях). Посмотрим, что из этого получится. (На фото система натяжения еще не закончена).      
6
Привет! Расскажи в видео про саму проволоку. Материал, толщина, где купить, на сколько её хватает. А то в первом видео вообще не сказано про это...
Ну и покажи, пжл, как сделать полноценную шестеренку с отверстием под ось (спрашивал в комментах в чате). Спасибо!
Feb 06 11:51
Сергей Деревяшкин, на озоне только молибденовая проволока - да, многоразовая, но это другой тип станков. Латунная проволока, как здесь, - одноразовая.
Feb 19 20:55
Артём, не томи!
Feb 20 19:42 (changed)
Dec 21 2025 20:17
16
вообще для таких целей самое то https://github.com/SpinalHDL/VexRiscv, или если хочется питон то - https://github.com/enjoy-digital/litex
Jan 19 03:18
Слушай, а можно ли под заказ сделать такой? Мне нужно для НИИ. Денег нет на промышленный.  beaming_facebeaming_face
Mar 27 06:31
Павел Коренистов, Думаю над этим) Возможно, будет можно. Как доделаю
Mar 27 08:37
Dec 21 2025 18:46
10
Крутой проект, ждём продолжения!
Dec 22 2025 08:24
Давно мечтаю собрать себе эрозию . Но знаний пока не хватает. в электронно электрической части. Собрать механику и кинематику проблем нет . Продолжение будет?????... А схемы и разводки будут ??thinking_face  Спасибо!!!
Dec 22 2025 09:43
Nov 08 2025 17:07

Видос задерживается из-за состояния здоровья

Последние пару месяцев чет я совсем просел и видос получается пилить только в меру сил. Из-за этого он уже сильно задерживается, за что я прошу прощения.
Также не обижайтесь сильно, если я кому-то не ответил или долго отвечаю, причина та же. Постараюсь всем кто писал ответить в ближайшее время. 
Из хороших новостей: возможно, вопрос со здоровьем получится полностью и окончательно решить в ближайшем будущем. (Потом, возможно, напишу с чем была проблема, но она не смертельная, не пугайтесь :))
И ролики будут выходить гораааздо чаще + есть еще несколько глобальных планов, связанных с каналом. 
К тому же, я вас услышал и в этот раз постараюсь не так сильно резать видос. Мне и самому было жалко выкидывать столько материала (да и не получается еще сильнее сократить, без потери важной информации ). По хронометражу , думаю, получится ~25-30 минут. Как два моих стандартных видоса. Больше - уже точно перебор.
Но если тема не пойдет, вернемся к прежнему сжатому формату.
  
Еще из интересного - подкопил средств и начал обновлять съемочное оборудование, чтоб качество видосов тоже росло.
 
P.S. Не грустите :)
5
Автору искренне желаю здоровья, его вклад в сообщество опенсорс робототехники вообще почти неоценим. По факту мы получаем уже готовую разжеванную информацию которую разрабатывают в топовых лабораториях робототехники. А тут вот, пожалуйста, все объяснили показали собирай дома квадрупед роботов. 
Nov 23 2025 12:59
4
Выложи сюда максимально длинный видос, а для ютюба можешь какой угодно, тут мы ради информации)
Dec 16 2025 12:04
1
Oct 18 2025 14:35

Я в электроэрозионных станках настолько преисполнился...))

Пока я отвлекался на реальный мир, чуть не забыл вам показать, что получилось по итогу. 
Я про эти электроэрозионные станки столько информации накопал и столько с ним поэкспериментировал... Все грабли точно собрал. Зато проверил все теории, которые вертелись в голове и которые были очень смутно описаны в литературе (или вообще не уточнялись). 
Я даже теперь не знаю, как вам все это рассказать и уложиться в стандартный видос. Там хронометража может выйти больше часа. Монтировать я столько заколебусь... Так что надо будет как-то ужимать в стандартный хронометраж, что еще та головная боль... 

Что же до практических результатов:

7
я был уверен что выдос про станок уже вышел (смотрел же я про самодельный станок на ютубе), думал сейчас ссылку как скопирую на него, а он не у тебя вышел, а Inofid )
Nov 02 2025 19:21
Прочитал. про канал. Очень зашло то что, публикуете все в открытом доступе. Закинул немного только за это. Ну а практическая ориентированность работ это самое то! 
Nov 18 2025 10:07
Sep 20 2025 23:08

Работа почти закончена

Работа почти закончена. Думаю, на следующей неделе уже попробую что-нибудь полноценно вырезать на ЧПУ (вроде шестеренок или подобного). Осталось только немного пересобрать систему подачи воды/фильтрации и систему перемотки и натяжения проволоки, которую я переделываю уже 3 раза -_-). Это оказалось самая запарная часть электроэрозионника.
3
Когда видео про робособаку? Не думали ее по подписке здесь выложить?
Sep 20 2025 23:37
Илюха, Собаку делаю параллельно. В промежутке надо другие проекты выпускать, иначе интерес у народа спадает. На ютюбе последний видос - это считай 3й видос про собаку подряд. И, хоть я старался отделять темы, по просмотрам для моего канала - это, можно сказать, провал (хотя тема последнего видоса и была специфична). А так как делаются они долго и вкладывается в них много сил, такого исхода не особо хочется. Поэтому периодически буду делать рокировку и другие проекты выпускать в промежутке, которые тоже давно сделать хотел.
Sep 20 2025 23:54
4
Добрый день. Собираю станок дальше. Упëрся в один интересный момент - генератор. Казалось бы всё просто, первый мой генератор спокойно прошил лист двойку медным кабелем 2.5 кв/мм. Но он работал как мне казалось по правильному принципу- напряжение, частоту и скважность взял как у ДК. А тут копаясь по форумам наткнулся на такой момент, что надо не разряжать ёмкость с определённой частотой, а заряжать ёмкость до нужного момента, а разрядится она сама.. Но мне такой подход кажется не правильным так как 'пятно контакта' на высокой детали большое следовательно при варианте с самостоятельным разрядом будет много КЗ, а то и регулярно постоянное КЗ и куча отводов проволоки. ДК на холостом ходу, когда нет контакта проволока деталь, показывает 100вольт и меандр, значит он куда-то на какой-то балласт постоянно разряжает всё что есть?, а значит схема с саморазряжающимся конденсатором в искровом зазоре неправильная для проволочной резки? Поделись правильным рецептом
Sep 21 2025 08:37
Aug 28 2025 05:10

Догадаетесь что это? :)

Так как разработка собаки задерживается по некоторым причинам (потом поймете каким, но вкратце я как обычно упоролся со сложностью и проработкой отдельных узлов). Так надо (-_-). 
Так вот, пока же, я хотел бы вам показать еще один проект, над которым я работаю уже больше полугода параллельно с робособакой (и еще парочкой проектов).
Кто-то уже мог догадаться. Да, это настольный проволочный электроэрозионный станок.
1
Круто!!! Эрозионные станки стоят очень дорого. Я работал наладчиков СЧПУ, у нас были и проволочные эрозионные станка, и травильные, которые выщелачивают в бруске твердосплавного металла любую сложную форму.
У проволочного эрозионного станка есть сложная система натяга нити, ведь нить режет метал, деградируя сома, и если она деградирует слишком сильно, то порвётся, что остановит станок, а если деградирует недостаточно, то будет перерасход нити- проволоки. Задачка не из простых, если учесть что в зону подаются потоки охлаждающий эмульсии чтобы охлаждать и нить и заготовку, и поток не должен "прогнуть" нить, чтобы не потерять точность. Нить потому не слабо натянута, но чуть перетяни, и нить порвётся, с понятными последствиями.
Будем поглядеть как будет работать.  beaming_face
Aug 29 2025 18:48
2
Jul 24 2025 23:11

Добавил описание кода + тотальная закупка деталей

Устроил тотальную закупку деталей для проектов. В кадр все не попало, там еще много) Тем распланировано наперед еще видосов на шесть (не считая собаки). Руки столько делать не успевают.
 
Ну и, наконец, по просьбам некоторых трудящихся, руки добрались оформить небольшое описание кода и некоторых тонкостей (по стереозрению): https://codeberg.org/TrashRobotics/RobotDogStereoDemo 
Тут, к слову, возникает вопрос. В дальнейшем, проекты, вероятно, станут еще сложнее и заковырестее. Есть ли смысл писать текстовые статьи дополнительно к видосу (на площадки, типа Хабра)? 
8
как по мне лучше отдельный сайт типа как у гайвера
Aug 10 2025 22:21
Надеюсь у автора все хорошо? Как-то монтаж сильно затянулся)
Aug 15 2025 01:07
1
Subscription levels3

Любитель роботов

$1.35 per month
На проекты

Домашний автоматизатор

$4.1 per month
На проекты

Буржуй

$13.5 per month
Остановись! Подумай)
Go up