Очередной мега-закуп и тема следующих видосов
Практически сразу после выпуска прошлого видоса, я умудрился где-то подцепить непонятную заразу 😅
Вероятно, что-то коронавирусное, т.к. полностью отключились сначала вкус и запахи, а потом и голос. Полностью, как рубильником отключили.
Из-за чего выпал из рабочего процесса на неделю-полторы. Но не суть :)
В очередной раз совершил мега-закуп деталей к проектам и инструментов в мастерскую (пришло еще не всё).
Хотя еще с прошлого закупа не все запланированные проекты успели увидеть жизнь (-_-).
Что же касается ближайших планов: как минимум два следующих видоса на ютюбе будут по робособаке. Ну, если не будет форс-мажорных обстоятельств.
А, параллельно с этим, на бусти мы будем делать систему продува места реза с фильтрацией (тонкой очистки воды) для эрозионного станка. Пока в не совсем бюджетной версии. Сначала сделаем как положено, а потом уже упростим.
Будет это в формате отдельных небольших видосов.
Будет это в формате отдельных небольших видосов.
Илюха
Как с вами можно связаться по вопросам помощи с контентом?
Jun 08 05:34
TrashRobotics
Илюха, так можешь прям тут на бусти написать в сообщениях
Jun 08 05:36
ИлюхаReplying to TrashRobotics
TrashRobotics, в прошлом посте была информация о необходимости дополнительных рук
Jun 08 05:37
Георгий Устинов
Любопытно, используешь ли ты (планируешь ли использовать) ROS. Я раньше не понимал что это. Строго говоря, это не операционная система, а скорее набор библиотек для программных компонентов робота в виде отдельных процессов. Оказалось, ключевая часть этого проекта - протокол межпроцессного взаимодействия DDS, который автоматически использует shared memory на одной машине, для максимальной скорости, и сеть для взаимодействия нод на разных машинах. Это позволяет размещать компоненты робота произвольно на наборе компьютеров (типа rpi) при отсутствии DDS-сервера (возможной единой точки отказа). Однако рестарт нод в случае фатальных ошибок придётся делать самому (например, на базе сервисов systemd).
Jun 08 07:46
TrashRobotics
Георгий Устинов, планирую использовать. Большую часть высокоуровневых алгоритмов самому не написать (вечность уйдет). Как ROS работает знаю, еще в универе SLAM для робота делал не нем.
Jun 08 08:14
Иван
Здравствуйте, сегодня встретил вас на улице, наверняка у вас есть высшее техническое образование, у меня на работе много свободных вакансий. Компания эндоарт занимается изготовлением эндопротезов тазобедренного сустава (в основном, но есть и другие направления). Если вам интересно могу спросить у начальства контакты для вас
Jun 17 20:55 (changed)
TrashRobotics
Иван, Привет, да, вышка - магистратура по робототехнике) Но работу я сейчас еще не ищу (на постоянку по крайней мере). Хотя за предложение - спасибо.
Jun 18 06:12 
1
