creator cover TrashRobotics
TrashRobotics

TrashRobotics 

Исключительно развлекательный контент

1 101subscribers

66posts

goals4
216 of 1 000 paid subscribers
Открываем свое производство с ...
3 of 3
$939.41 of $1 120 raised
На комплектуху и ускорение разработки мощного робопса/гексапода

About

Добрый день! Создал страницу исключительно как способ поддержки канала/проекта. Не хочу ограничивать кого-либо в контенте, поэтому все здесь будет публиковаться в открытом доступе для всех. Никакого дополнительного платного контента вы не получите. Однако сильно поможете в развитии канала и разработке сложных и интересных робототехнических проектов
P.S. Если что, меня зовут Артём :)
Страница на SPONSR: https://sponsr.ru/trashrobotics/
Телега: https://t.me/trashrobotics
Дзен: https://dzen.ru/trashrobotics
Youtube: https://www.youtube.com/@trashrobotics
FeedMedia
Jun 08 05:24

Очередной мега-закуп и тема следующих видосов

Практически сразу после выпуска прошлого видоса, я умудрился где-то подцепить непонятную заразу 😅
Вероятно, что-то коронавирусное, т.к. полностью отключились сначала вкус и запахи, а потом и голос. Полностью, как рубильником отключили.
Из-за чего выпал из рабочего процесса на неделю-полторы. Но не суть :)
В очередной раз совершил мега-закуп деталей к проектам и инструментов в мастерскую (пришло еще не всё).
Хотя еще с прошлого закупа не все запланированные проекты успели увидеть жизнь (-_-).
Что же касается ближайших планов: как минимум два следующих видоса на ютюбе будут по робособаке. Ну, если не будет форс-мажорных обстоятельств. 
А, параллельно с этим, на бусти мы будем делать систему продува места реза с фильтрацией (тонкой очистки воды) для эрозионного станка. Пока в не совсем бюджетной версии. Сначала сделаем как положено, а потом уже упростим. 
Будет это в формате отдельных небольших видосов.         
5
Как с вами можно связаться по вопросам помощи с контентом?
Jun 08 05:34
TrashRobotics, в прошлом посте была информация о необходимости дополнительных рук
Jun 08 05:37
Любопытно, используешь ли ты (планируешь ли использовать) ROS. Я раньше не понимал что это. Строго говоря, это не операционная система, а скорее набор библиотек для программных компонентов робота в виде отдельных процессов. Оказалось, ключевая часть этого проекта - протокол межпроцессного взаимодействия DDS, который автоматически использует shared memory на одной машине, для максимальной скорости, и сеть для взаимодействия нод на разных машинах. Это позволяет размещать компоненты робота произвольно на наборе компьютеров (типа rpi) при отсутствии DDS-сервера (возможной единой точки отказа). Однако рестарт нод в случае фатальных ошибок придётся делать самому (например, на базе сервисов systemd).
Jun 08 07:46
Георгий Устинов, планирую использовать. Большую часть высокоуровневых алгоритмов самому не написать (вечность уйдет). Как ROS работает знаю, еще в универе SLAM для робота делал не нем.
Jun 08 08:14
May 25 12:41

Материалы по второй версии электроэрозионного станка

Общая структурная схема искрогенератора с ограничением тока и отдельно схема блока мосфетов:
pdf
Блок мосфетов.pdf671.53 Kb
Единственное, на практике, в отличие от структурной схемы, разрыв идущий на проволоку и деталь у меня находится не снизу схемы, а сверху, над резисторами. А мосфеты подключены напрямую к земле. Принципиальной разницы между такими подключениями, в нашем случае, нет. Можно и так и так. 
17
одного выхода шима ардуинки не хватит чтобы прокачать емкости затворов всех мосфетов. будут завалены фронты и мосфеты будут греться. надо выход ардуинки услиливать драйвером.
May 25 14:40
TrashRobotics, Здравствуйте Артём можно контакты для пополнения по СПБ для поддержки проекта
May 27 18:35
May 24 21:02
Как Сделать Настольный ЭЛЕКТРОЭРОЗИОННЫЙ Станок | Часть №2 (Расширенная версия + 5 минут)
Первая, пробная версия расширенного видоса. Пока только с вырезанным контентом. В ней дополнительно + ~5 минут хронометража. 
Level required:
Любитель роботов
7
May 24 20:57

Реформы касательно платного контента (длиннотекст)

Вы все знаете, что до сегодняшнего дня, я вел канал и выкладывал абсолютно все, что делал в открытый доступ. А вы при этом меня также, абсолютно безвозмездно, поддерживали. За что я вам очень благодарен. 
Я готов был бы и дальше продолжать в том же темпе и радовать вас новыми видосиками. 
Но, к сожалению, я застопорился. Проекты становятся все сложнее. "Невидимой" работы по исследованиям и разработкам, которую не покажешь в ролике из-за ее тягомотности, становится все больше.
Из-за всего этого растягивается время выхода роликов на очень долгие месяцы.
Не только вы подпинываете меня :) 
Меня самого это тоже сильно гложет, из-за чего я постоянно пытаюсь соптимизировать как саму работу так и образ жизни. Но как бы я не старался, сильно больше сделать не получается. Единственное, я стал чувствовать, что уже начал постепенно выгорать. 
Видимо, это предел, что может сделать один человек. По крайней мере, я. 
Поэтому для дальнейшего развития канала придется расширяться и привлекать на помощь дополнительный народ. А для этого, в том числе, придется ввести и дополнительный платный контент, чего я изначально не хотел.   
3
Интересно было бы видеть в платном доступе длинные видео. На монтаж уходит много времени, платные подписчики это не ценители монтажа, а большего количества контента. Давай часовые ролики)
May 25 16:32
3
У Alex Lab(чел который создает костюм железного человека) подобная система, он выкладывает весь свой путь как делает костюм, а для желающих повторить он продает свои книги в которых есть все расчеты и чертежи, а также что упущено дабы не растягивать хронометраж. А если челок задонатил 5к, то он гравирует его имя на металлической плите, которая появляется в каждом ролике в конце видео
May 26 22:47 (changed)
1
May 24 19:57
2
Контроль тока это круто, но Я бы подумал об измерении сопротивления (отсутствии КЗ) перед запуском импульса
May 24 21:20
Имею опыт в продажах, могу посоветовать так:
1.Если они тебе за продажу таких же станков заплатят сразу одной суммой перед продажами, то смотри сумму если неплохая то соглашайся.
2.Если они будут процент с продаж тебе отчислять , то гони их в шею ссаной тряпкой.
Помни что ребята с авито всегда делают быстрее и дешевле, а 90% покупателей берут там где дешевле.А производство это участие нескольких человек и оно будет дороже, а следовательно и цена на станок будет выше. А какой нибудь Вася из села Нижние пупки сделает дешевле и цена у него будет ниже.
По поводу платного контента, я считаю что все правильно.
May 25 06:07
May 18 11:09

Видос должен выйти уже на этой неделе

Я добил основной видос, сейчас допиливаю его расширенную версию. Если ничего не собьется, то выпущу их уже на этой неделе. 
Задолбался в край) Слишком занесло меня в детали по этому видосу. Не знаю - зайдет или не зайдет кому. Но думаю, что повторять в будущем подобное углубление не буду. Слишком много времени сжирает. В общем, увидите сами...  
6
По любому зайдёт.beaming_face
May 19 10:43
2
К робособаке планируете возвращаться?
May 24 18:50
TrashRobotics, идея, перестать колхозить, продавать часть деталей для тех, кто не имеет доступа к проф оборудованию на какой-нибудь площадке по типу Авито очень даже годная. Уровень проектов растет, а колхоз в нем уже выглядит несерьезно)
May 26 01:07 (changed)
Apr 16 09:59

Видос, если что, в монтаже

Видос, если что, монтируется, но в этот раз я еще сильнее переборщил с количеством информации (чем в прошлом видосе). Вот сижу... монтирую... уже задолбался, аж чуть не перегорел (-_-). А еще кучу анимаций/графики надо дорисовать. 
Зато видос должен получиться прям крутым и информативным. Так что, ждите, скоро должен выйти (скоро по моим меркам) :).
Хочется выпускать видосы быстрее... Но вот отвечаю, чисто по трудочасам такие крупные проекты быстрее делать просто не получается. Если только в ущерб качеству, чего не хочется. Уже оптимизировал почти все что можно. Это предел для одного меня. Так что в будущем думаю подключить еще людей для работы, т.к. проекты будут становиться все сложнее) 
      
P.S. Также планируется крупная реформа на канале. Подробнее расскажу уже в видосе. 
7
Ждём новостей.
May 06 10:41
Вот и май к концу подходит.....А видос всё не выходит.thinking_face
May 16 01:46
AlexLav, на следующей неделе уже должен выйти. Доделываю расширенную версию видоса
May 16 05:03
Mar 21 14:38

Промежуточные результаты

Последние пару недель занимался больше робособакой, т.к. не было настроения на станок. Поэтому немного задержался с постом.
Что по итогам: ну, собственно, промежуточные результаты можно видеть в видосе. После изменения системы натяжения и механики станок стал нормально резать. 
Причем сталь он режет намного лучше алюминия. Т.к. люмяха, зараза такая, имеет свойство покрываться слоем непроводящего оксида, если разогнать мощность генератора и ненадолго затормозиться на месте. Приходится резать ее с большой скоростью, большой энергией искр и без пауз. 
(Это все еще без обратной связи, т.к. на нее снова не хватило времени (-_-). Но она обязательно нужна, причем с отскоками (реверсом). Обычные паузы через старт/стоп не канают. Их я еще раз пробовал, вместе с управлением через макросы feed override, т.к. многие писали, что рабочая схема. Но это не более чем примитивная защита и баловство, только время потратил. На постоянку ей пользоваться невозможно (по крайней мере на латунорезах). В видосе расскажу почему)
11
Заждался яthinking_face
Apr 04 15:59
Alexei MIK, Да уже немного осталось подождать, время быстро пролетит до мая
Apr 05 06:48
Так вот где собака порылась.  beaming_face
Apr 08 23:15
Feb 25 16:53

Я пересобрал!

Итак, я пересобрал механику, систему натяжения и генератор (добавил кое-чего). Можно сказать, что переделал почти весь станок :) Уже начал тесты и даже успел исправить несколько новых косяков. 
20
Вот продают подобные станки, только что в ютубе узрел https://www.youtube.com/watch?v=RojgDRF_kxY
Mar 09 23:32
Himik2101, 350 т.р. на авито их станок стоит
Apr 19 14:38
И ещё ранее https://www.youtube.com/watch?v=4nXYSAxjGX4&t=11s, надеюсь информация будет полезна.😉
Mar 09 23:34
Feb 04 14:52

Продолжение ЭлектроЭрозии

Мне так понравилось отдыхать от интернета, что я чуть не забыл поделиться с вами процессом работы :) Зато успел подкачаться и немного утеплить мастерскую 😄 Но о чем это я...: 

Раз пошла такая пьянка и прошлый видос вам сильно зашел, решил сразу по горячим следам выпустить вторую часть и рассказать недосказанное про электроэрозию (что не успел осветить или вырезал). Еще про генератор, про ограничение/контроль тока и многое другое, что не влезло даже в расширенный видос. 
Также не удержался и убрал уж совсем базовые косяки механики и решил поэкспериментировать с некоторыми системами натяжения проволоки (в том числе с теми, которые вы мне предлагали в комментариях). Посмотрим, что из этого получится. (На фото система натяжения еще не закончена).      
6
Привет! Расскажи в видео про саму проволоку. Материал, толщина, где купить, на сколько её хватает. А то в первом видео вообще не сказано про это...
Ну и покажи, пжл, как сделать полноценную шестеренку с отверстием под ось (спрашивал в комментах в чате). Спасибо!
Feb 06 11:51
Сергей Деревяшкин, на озоне только молибденовая проволока - да, многоразовая, но это другой тип станков. Латунная проволока, как здесь, - одноразовая.
Feb 19 20:55
Артём, не томи!
Feb 20 19:42 (changed)
Subscription levels3

Любитель роботов

$1.48 per month
На проекты

Домашний автоматизатор

$4.5 per month
На проекты

Буржуй

$14.8 per month
Остановись! Подумай)
Go up