creator cover TrashRobotics
TrashRobotics

TrashRobotics 

Исключительно развлекательный контент

999subscribers

60posts

goals4
160 of 1 000 paid subscribers
Открываем свое производство с ...
3 of 3
$882.73 of $1 100 raised
На комплектуху и ускорение разработки мощного робопса/гексапода

About

Добрый день! Создал страницу исключительно как способ поддержки канала/проекта. Не хочу ограничивать кого-либо в контенте, поэтому все здесь будет публиковаться в открытом доступе для всех. Никакого дополнительного платного контента вы не получите. Однако сильно поможете в развитии канала и разработке сложных и интересных робототехнических проектов
P.S. Если что, меня зовут Артём :)
Страница на SPONSR: https://sponsr.ru/trashrobotics/
Телега: https://t.me/trashrobotics
Дзен: https://dzen.ru/trashrobotics
Youtube: https://www.youtube.com/@trashrobotics
FeedMedia
Apr 16 09:59

Видос, если что, в монтаже

Видос, если что, монтируется, но в этот раз я еще сильнее переборщил с количеством информации (чем в прошлом видосе). Вот сижу... монтирую... уже задолбался, аж чуть не перегорел (-_-). А еще кучу анимаций/графики надо дорисовать. 
Зато видос должен получиться прям крутым и информативным. Так что, ждите, скоро должен выйти (скоро по моим меркам) :).
Хочется выпускать видосы быстрее... Но вот отвечаю, чисто по трудочасам такие крупные проекты быстрее делать просто не получается. Если только в ущерб качеству, чего не хочется. Уже оптимизировал почти все что можно. Это предел для одного меня. Так что в будущем думаю подключить еще людей для работы, т.к. проекты будут становиться все сложнее) 
      
P.S. Также планируется крупная реформа на канале. Подробнее расскажу уже в видосе. 
5
Ждем
Apr 17 14:52
Ждём новостей.
May 06 10:41
Mar 21 14:38

Промежуточные результаты

Последние пару недель занимался больше робособакой, т.к. не было настроения на станок. Поэтому немного задержался с постом.
Что по итогам: ну, собственно, промежуточные результаты можно видеть в видосе. После изменения системы натяжения и механики станок стал нормально резать. 
Причем сталь он режет намного лучше алюминия. Т.к. люмяха, зараза такая, имеет свойство покрываться слоем непроводящего оксида, если разогнать мощность генератора и ненадолго затормозиться на месте. Приходится резать ее с большой скоростью, большой энергией искр и без пауз. 
(Это все еще без обратной связи, т.к. на нее снова не хватило времени (-_-). Но она обязательно нужна, причем с отскоками (реверсом). Обычные паузы через старт/стоп не канают. Их я еще раз пробовал, вместе с управлением через макросы feed override, т.к. многие писали, что рабочая схема. Но это не более чем примитивная защита и баловство, только время потратил. На постоянку ей пользоваться невозможно (по крайней мере на латунорезах). В видосе расскажу почему)
11
Заждался яthinking_face
Apr 04 15:59
Alexei MIK, Да уже немного осталось подождать, время быстро пролетит до мая
Apr 05 06:48
Так вот где собака порылась.  beaming_face
Apr 08 23:15
Feb 25 16:53

Я пересобрал!

Итак, я пересобрал механику, систему натяжения и генератор (добавил кое-чего). Можно сказать, что переделал почти весь станок :) Уже начал тесты и даже успел исправить несколько новых косяков. 
20
Вот продают подобные станки, только что в ютубе узрел https://www.youtube.com/watch?v=RojgDRF_kxY
Mar 09 23:32
Himik2101, 350 т.р. на авито их станок стоит
Apr 19 14:38
И ещё ранее https://www.youtube.com/watch?v=4nXYSAxjGX4&t=11s, надеюсь информация будет полезна.😉
Mar 09 23:34
Feb 04 14:52

Продолжение ЭлектроЭрозии

Мне так понравилось отдыхать от интернета, что я чуть не забыл поделиться с вами процессом работы :) Зато успел подкачаться и немного утеплить мастерскую 😄 Но о чем это я...: 

Раз пошла такая пьянка и прошлый видос вам сильно зашел, решил сразу по горячим следам выпустить вторую часть и рассказать недосказанное про электроэрозию (что не успел осветить или вырезал). Еще про генератор, про ограничение/контроль тока и многое другое, что не влезло даже в расширенный видос. 
Также не удержался и убрал уж совсем базовые косяки механики и решил поэкспериментировать с некоторыми системами натяжения проволоки (в том числе с теми, которые вы мне предлагали в комментариях). Посмотрим, что из этого получится. (На фото система натяжения еще не закончена).      
6
Привет! Расскажи в видео про саму проволоку. Материал, толщина, где купить, на сколько её хватает. А то в первом видео вообще не сказано про это...
Ну и покажи, пжл, как сделать полноценную шестеренку с отверстием под ось (спрашивал в комментах в чате). Спасибо!
Feb 06 11:51
Сергей Деревяшкин, на озоне только молибденовая проволока - да, многоразовая, но это другой тип станков. Латунная проволока, как здесь, - одноразовая.
Feb 19 20:55
Артём, не томи!
Feb 20 19:42 (changed)
Dec 21 2025 20:17
16
вообще для таких целей самое то https://github.com/SpinalHDL/VexRiscv, или если хочется питон то - https://github.com/enjoy-digital/litex
Jan 19 03:18
Слушай, а можно ли под заказ сделать такой? Мне нужно для НИИ. Денег нет на промышленный.  beaming_facebeaming_face
Mar 27 06:31
Павел Коренистов, Думаю над этим) Возможно, будет можно. Как доделаю
Mar 27 08:37
Dec 21 2025 18:46
10
Крутой проект, ждём продолжения!
Dec 22 2025 08:24
Давно мечтаю собрать себе эрозию . Но знаний пока не хватает. в электронно электрической части. Собрать механику и кинематику проблем нет . Продолжение будет?????... А схемы и разводки будут ??thinking_face  Спасибо!!!
Dec 22 2025 09:43
Nov 08 2025 17:07

Видос задерживается из-за состояния здоровья

Последние пару месяцев чет я совсем просел и видос получается пилить только в меру сил. Из-за этого он уже сильно задерживается, за что я прошу прощения.
Также не обижайтесь сильно, если я кому-то не ответил или долго отвечаю, причина та же. Постараюсь всем кто писал ответить в ближайшее время. 
Из хороших новостей: возможно, вопрос со здоровьем получится полностью и окончательно решить в ближайшем будущем. (Потом, возможно, напишу с чем была проблема, но она не смертельная, не пугайтесь :))
И ролики будут выходить гораааздо чаще + есть еще несколько глобальных планов, связанных с каналом. 
К тому же, я вас услышал и в этот раз постараюсь не так сильно резать видос. Мне и самому было жалко выкидывать столько материала (да и не получается еще сильнее сократить, без потери важной информации ). По хронометражу , думаю, получится ~25-30 минут. Как два моих стандартных видоса. Больше - уже точно перебор.
Но если тема не пойдет, вернемся к прежнему сжатому формату.
  
Еще из интересного - подкопил средств и начал обновлять съемочное оборудование, чтоб качество видосов тоже росло.
 
P.S. Не грустите :)
5
Автору искренне желаю здоровья, его вклад в сообщество опенсорс робототехники вообще почти неоценим. По факту мы получаем уже готовую разжеванную информацию которую разрабатывают в топовых лабораториях робототехники. А тут вот, пожалуйста, все объяснили показали собирай дома квадрупед роботов. 
Nov 23 2025 12:59
4
Выложи сюда максимально длинный видос, а для ютюба можешь какой угодно, тут мы ради информации)
Dec 16 2025 12:04
1
Oct 18 2025 14:35

Я в электроэрозионных станках настолько преисполнился...))

Пока я отвлекался на реальный мир, чуть не забыл вам показать, что получилось по итогу. 
Я про эти электроэрозионные станки столько информации накопал и столько с ним поэкспериментировал... Все грабли точно собрал. Зато проверил все теории, которые вертелись в голове и которые были очень смутно описаны в литературе (или вообще не уточнялись). 
Я даже теперь не знаю, как вам все это рассказать и уложиться в стандартный видос. Там хронометража может выйти больше часа. Монтировать я столько заколебусь... Так что надо будет как-то ужимать в стандартный хронометраж, что еще та головная боль... 

Что же до практических результатов:

7
я был уверен что выдос про станок уже вышел (смотрел же я про самодельный станок на ютубе), думал сейчас ссылку как скопирую на него, а он не у тебя вышел, а Inofid )
Nov 02 2025 19:21
Прочитал. про канал. Очень зашло то что, публикуете все в открытом доступе. Закинул немного только за это. Ну а практическая ориентированность работ это самое то! 
Nov 18 2025 10:07
Sep 20 2025 23:08

Работа почти закончена

Работа почти закончена. Думаю, на следующей неделе уже попробую что-нибудь полноценно вырезать на ЧПУ (вроде шестеренок или подобного). Осталось только немного пересобрать систему подачи воды/фильтрации и систему перемотки и натяжения проволоки, которую я переделываю уже 3 раза -_-). Это оказалось самая запарная часть электроэрозионника.
3
Когда видео про робособаку? Не думали ее по подписке здесь выложить?
Sep 20 2025 23:37
Илюха, Собаку делаю параллельно. В промежутке надо другие проекты выпускать, иначе интерес у народа спадает. На ютюбе последний видос - это считай 3й видос про собаку подряд. И, хоть я старался отделять темы, по просмотрам для моего канала - это, можно сказать, провал (хотя тема последнего видоса и была специфична). А так как делаются они долго и вкладывается в них много сил, такого исхода не особо хочется. Поэтому периодически буду делать рокировку и другие проекты выпускать в промежутке, которые тоже давно сделать хотел.
Sep 20 2025 23:54
4
Добрый день. Собираю станок дальше. Упëрся в один интересный момент - генератор. Казалось бы всё просто, первый мой генератор спокойно прошил лист двойку медным кабелем 2.5 кв/мм. Но он работал как мне казалось по правильному принципу- напряжение, частоту и скважность взял как у ДК. А тут копаясь по форумам наткнулся на такой момент, что надо не разряжать ёмкость с определённой частотой, а заряжать ёмкость до нужного момента, а разрядится она сама.. Но мне такой подход кажется не правильным так как 'пятно контакта' на высокой детали большое следовательно при варианте с самостоятельным разрядом будет много КЗ, а то и регулярно постоянное КЗ и куча отводов проволоки. ДК на холостом ходу, когда нет контакта проволока деталь, показывает 100вольт и меандр, значит он куда-то на какой-то балласт постоянно разряжает всё что есть?, а значит схема с саморазряжающимся конденсатором в искровом зазоре неправильная для проволочной резки? Поделись правильным рецептом
Sep 21 2025 08:37
Aug 28 2025 05:10

Догадаетесь что это? :)

Так как разработка собаки задерживается по некоторым причинам (потом поймете каким, но вкратце я как обычно упоролся со сложностью и проработкой отдельных узлов). Так надо (-_-). 
Так вот, пока же, я хотел бы вам показать еще один проект, над которым я работаю уже больше полугода параллельно с робособакой (и еще парочкой проектов).
Кто-то уже мог догадаться. Да, это настольный проволочный электроэрозионный станок.
1
Круто!!! Эрозионные станки стоят очень дорого. Я работал наладчиков СЧПУ, у нас были и проволочные эрозионные станка, и травильные, которые выщелачивают в бруске твердосплавного металла любую сложную форму.
У проволочного эрозионного станка есть сложная система натяга нити, ведь нить режет метал, деградируя сома, и если она деградирует слишком сильно, то порвётся, что остановит станок, а если деградирует недостаточно, то будет перерасход нити- проволоки. Задачка не из простых, если учесть что в зону подаются потоки охлаждающий эмульсии чтобы охлаждать и нить и заготовку, и поток не должен "прогнуть" нить, чтобы не потерять точность. Нить потому не слабо натянута, но чуть перетяни, и нить порвётся, с понятными последствиями.
Будем поглядеть как будет работать.  beaming_face
Aug 29 2025 18:48
2
Subscription levels3

Любитель роботов

$1.45 per month
На проекты

Домашний автоматизатор

$4.4 per month
На проекты

Буржуй

$14.5 per month
Остановись! Подумай)
Go up