Йогу часто называют гимнастикой для тела и ума. На первом уровне такое определение понятно, так как в йоге есть асаны, бандхи, мудры, дыхательные техники, концентрация, работа с вниманием. Человек действительно тренирует тело и ум, но если остановиться на этом, смысл йоги будет потерян. Йога лишь внешне напоминает систему упражнений. Внутри она является глубокой философией и путём духовного самосовершенствования.

Йога - это философия, ведущая к духовному преображению. И одновременно это духовное преображение, основанное на философии. Знание и практика здесь связаны. Знание без практики остаётся пустым. Практика без знания становится механической. В аутентичной традиции оба начала идут вместе: человек понимает, что делает, и делает то, что понял.

Философия можно понимать просто - любовь к мудрости. Йога любит мудрость не как разговор, а как опыт. Она спрашивает: кто действует? кто дышит? кто страдает? кто видит мысль? что остаётся, когда мысль уходит? что такое тело? что такое прана? что такое смерть? что такое освобождение? Эти вопросы делают жизнь осознанной.

Слово «духовное» также требует ясности. В обычном языке его часто противопоставляют материальному, но в йоге духовное означает направленность к высшему смыслу, к чистоте, к свободе, к истине, к состраданию, к внутреннему свету. Это не отказ от тела и мира., а это правильное место тела и мира в общем порядке. Тело становится храмом. Мир становится полем дхармы. Отношения становятся школой сердца. Дыхание становится мостом к сознанию.

Самосовершенствование означает, что человек берёт ответственность за своё состояние. Он перестаёт оправдывать свою грубость характером, свою лень обстоятельствами, а свою рассеянность временем. Он начинает очищать себя. В традиции говорят, что человек уже совершенен и ему достаточно принять себя. В высшем смысле чистая природа сознания действительно совершенна, но обычный человек живёт под слоями привычек, страхов, желаний и невежества. Поэтому путь требует дисциплины.

Аскеза в йоге - это способность держать направление. Человек учится осознанно просыпаться, практиковать, очищаться, говорить, питаться, дышать и мыслить. Так он постепенно выходит из власти автоматизма.

Кундалини пробуждается в подготовленном сосуде. Если сосуд загрязнён, треснут и хаотичен, сила может усилить беспорядок. Если сосуд очищен, сила становится светом.