Сохранение позиции объектов после выключения симуляции.
Всё просто, ставим объекты, включаем физику, запускаем симуляцию и когда устаканится нажимаем клавишу К предварительно выбрав нужные объекты или через контекстное меню по ПКМ строчка Keep Simulate Changes.