Приступил к сборке робособаки.

Первый видос будет про ее приводы, выбор контроллеров и управление.
Долго же я копался в этой теме)

Сам сервопривод - это компиляция из нескольких моих последних проектов. Хоть где-то все идет по плану -_-)

Пока что получается все довольно таки неплохо. Единственное, уперся в быстродействие датчика AS5600, он отказывается нормально работать на оборотах больше 250 об/мин, т.к.он изначально на большие скорости не рассчитан.
А мотор может работать намного быстрее. Поэтому вместо них будут использоваться MT6701, обещают 55000 об/мин в максимуме)

 
Ну и еще модифицировал ВПТК, заменив шарики на ролики) А то вы прям завалили меня комментариями по этому поводу.