Роман Чернышов, Не пробовал, но, думаю, будет плавно опускаться, если закоротить. Но в конечном варианте все равно все будет питаться от батареи, а там тока для остановки должно хватить. + можно PID пожесче сделать, чтоб блин инерции набрать не смог. Ну и таких условий/нагрузок не будет у собаки, чтоб "свободное падение" на длительное время было, которое потом не остановить.Так что все норм должно быть, наверное :)

TrashRobotics, если в двигателе есть сильный постоянный магнит, он на самоиндукции может тормозить. Энергия при этом переходит в тепло. Чтобы двигатель не перегревался, его замыкают через мощные резисторы малого сопротивления. Т.е. никакой энергии снаружи не нужно. Рекуперация...