Подзадержался я с видосом, слишком увлекся тестами. Даже умудрился сломать кривошип и погнуть тягу, пока экспериментировал с прыжками и альтернативной версией редуктора :) Приличные там нагрузки.

Если все пойдет по плану, то видос выйдет либо на этой неделе, либо на следующей (это вероятнее). Переделывал его уже 3 раза. Не нравится как получается (сам видос, а не собака). Не выходит сделать, как я это представляю в голове. Но это значит только то, что еще есть куда стремиться.