Как Сделать Идеальный Сервопривод из любого BLDC мотора | Векторное управление | Робособака №1

Иван К.

О, огонь какой
А какая частота нужна?
Может хватит ch32v003 на 48МГц?

Dec 13 2024 20:29

TrashRobotics

Иван К., думаю должно хватить. Но я никогда этот чип не трогал: не знаю, есть ли под него уже какие-то готовые решения

Dec 14 2024 07:03

Alexander Bulychev

Иван К., вполне хватит

Dec 14 2024 12:45

1 “‪moon_k315‬”

спасибо

Dec 13 2024 23:32

DmitiriiDmitrii

Супер возможно увидеть скечь хотя бы для ардуино под мои варианты хватит медленной работы хватит ,суть простой резистор задает угол и управление мотором .

Jan 31 2025 19:14

DmitiriiDmitriiReplying to TrashRobotics

TrashRobotics, Здравствуйте не смог найти библиотеку SimpleFOC по этому сделал на том что есть код подскажите не сориентировался сам

Feb 21 2025 10:18

DmitiriiDmitriiReplying to DmitiriiDmitrii

DmitiriiDmitrii, безобразие нашёл одну библиотеку ругается на следующий момент

C:\arduino-1.8.13-windows\arduino-1.8.13\libraries\Arduino-FOC-master\src\drivers\hardware_specific\atmega\atmega328_mcu.cpp:6:83: note: #pragma message: SimpleFOC: compiling for Arduino/ATmega328 ATmega168 ATmega328PB

#pragma message("SimpleFOC: compiling for Arduino/ATmega328 ATmega168 ATmega328PB")

Feb 21 2025 11:14

DmitiriiDmitrii

Спасибо сделал сразу оказалось не сложно получил желаемый результат ,под себя исправил диапазон ацп резистора в поворот сервы ! Естественно есть желание использовать блдц мотор в следующей версии устройства .

Есть Вопрос как сигналы для шагового мотора 4 пина перевести в напряжение ,такое встречалось ?

Feb 16 2025 21:22

DmitiriiDmitrii

пример моего варианта

#include <Servo.h>

Servo Servo; // дать имя сервоприводу

void setup() {

// put your main code here, to run repeatedly:

Servo.attach(5); // подключение к любому цифровому выходу D5

}

void loop() {

int potent = analogRead(6); //подключение потенциометра

potent = map(potent,512, 628, 0, 180 ); //диапазон серединки потенциометра минимум 512 ацп максимально 628 ну ли 1023, 0-180 градусы

Servo.write(potent); // запись в исполнительное устройство

delay(1); // необходимая задержка для стабильности системы

}

Feb 16 2025 21:27

Mescalito

Чот я никак понять не могу к чему крепится держатель магнита энкодера... thinking_face

На видосе при сборке этой детали виднеется шестигранник с серой цилиндрической деталькой, но как она крепится к оси движка?
Может есть файл сборки или кто нить может объяснить как это устроено?

Apr 22 2025 09:50

TrashRobotics

Mescalito, Я его просто на эту цилиндрическую деталь с натягом сажу, но можно было вообще эту цилиндрическую деталь снять и вместо нее на винт посадить, только винт нужен немагнитный.

Apr 23 2025 00:34

MescalitoReplying to TrashRobotics

TrashRobotics, а, пон, я нашел на алике подобный движок, там получается у тебя цилиндрическая часть торчит, на которую посадить оправку можно... У меня сейчас другой, вал 4 мм торчит на 2 мм 🥲
Но я попробовал приклеить магнит на него, посмотрим, что получится.
З.Ы. очень жду контроллер. Сразу платную подписку оформлю 😬

Apr 23 2025 00:43

Dmitriy Gertner

по моему в ролике ошибка в расчете крутящего момент, 2 кг/30см это же 60 Нм а не 6 Нм?

Jul 22 2025 18:36

Dmitriy Gertner

хотя нет, пардон, все верно, 6 Нм

Jul 23 2025 10:30

Tony Larin

А когда будет схема драйвера самодельного ☺️

Nov 04 2025 13:31

TrashRobotics

Tony Larin, Уже 3ю версию переделываю) Вторая оказалась неудачной. А схему первой я же, вроде, показывал в видосе.

Nov 06 2025 04:31

Tony LarinReplying to TrashRobotics

TrashRobotics, хочется, kicad свежей версии ☺️ Из видео сложно срисовывать. Я уперся в ограничения дешевый китайских драйверов, а свой с нуля делать страшно

Nov 06 2025 06:41

TrashRobotics

Как Сделать Идеальный Сервопривод из любого BLDC мотора | Векторное управление | Робособака №1

Любитель роботов

Домашний автоматизатор

Буржуй