Че там по проектам?
Потихоньку продолжаю разработку сервоконтроллера для BLDC-двигателей робособаки. Точнее пока его силовой части. Как проверю работоспособность схем, в дальнейшем закажу изготовление плат, чтоб все цивильно выглядело :)
Пока я все это делаю и чтоб вам не скучать, я параллельно выпущу еще несколько проектов.
Первый - среднегабаритная гусеничная платформа. Тут я решил совместить приятное с полезным. Скоро начнется сезон сбора картохи, и чтоб не таскать все руками, попробую под это дело адаптировать платформу :)
Ну и второй промежуточный видос/проект будет про мягкие датчики и сенсорную искусственную кожу.
Тут еще много надо проработать, даже учитывая, что над этой темой я думаю уже 3-4 года. Но какие-то наработки я уже могу показать.
P.S. Ну и еще у меня снова немного просело здоровье. Так что если я куда-то пропаду на неделю-другую или не отвечу кому-нибудь, то, скорее всего, я катаюсь по врачам :) Так что не обессудьте.
Иван К.
Хотел сказать что на Хабре есть статья про самопальный BLDC, но потом вспомнил твой разбор серводвигателей и подумал что тебе нужна большая глубина чем в той статейке
Jul 26 2024 15:35
Мирин Вальтер
У STmicroelectronics есть вкусный набор для разработки блдц драйверов, на али есть и стоит вполне гуманно. Куча документации и примеров кода, как обычно)
Jul 26 2024 23:06
TrashRobotics
Мирин Вальтер, хотелось в этой теме поглубже покопаться, т.к. в электронике я профан. А задачка, вроде, не очень сложная, так что самое то. Будем городить велосипеды))
Jul 28 2024 11:16 
1
Ruslan Asharapov
есть драйвер simplefoc mini. и одно именная библиотека simplefoc для arduino
Jul 27 2024 17:52
TrashRobotics
Ruslan Asharapov, про simplefoc знаю, но платка для моих моторов слабовата будет. Я находил другие подходящие, но там ценник 3000-5000+ руб за шт. Жабка душит :)
Jul 28 2024 11:08 (changed)