Please do not say «Я путешествовал в Россию/Германию/США».

The verb
"путешествовать"
is not used with the prepositions "в/во" and "на".

If you want
to say that someone traveled/went or travels/goes somewhere, you can use the
verb "ездить":

- Антон ездил в Германию.

- Антон часто ездит в Германию.

In the
future tense, you can use "ездить" if
you plan REGULAR trips:

- Антон будет ЧАСТО ездить в Германию.

- Антон будет ездить в Германию КАЖДОЕ ЛЕТО.

To tell about
ONE specific planned trip in the future, use the verb "поехать":

- Антон CКОРО поедет в Германию.

- Антон поедет в Германию СЛЕДУЮЩИМ ЛЕТОМ.