launch-файл с переопределениями
Завершая знакомство с именами в ROS2, рассмотрим пример launch-файла для одновременного запуска робочерепашки и геймпада.
При необходимости рекомендую пересмотреть серии про переопределение имен и подключение геймпада
ros2
robotics
launch-file