Преобразования координат и библиотека tf2
Преобразования координат и способы работы с ними с помощью библиотеки tf.
Подборка статей по математике координатных преобразований от Articulated Robotics:
ros2
robotics
tf2
Robotics visual novels
Короткие зарисовки из жизни роботов
1subscriber
10posts
Subscription levels3
Friendly cobot
$1.47 per month
Ты получаешь ранний доступ к видеороликам на youtube и потенциальную возможность первым повеселиться с ляпов, которые допускают человеки при монтаже.
Autonomous AI
$5.9 per month
Помимо раннего доступа к видеороликам подписка позволяет наблюдать, как идет работа над текущими проектами.
Dangerous Skynet
$22 per month
У тебя есть не только доступ к эксклюзивным материалам, но и контроль над человеками. Ты можешь непосредственно влиять на направление исследований и темы новых видео.