Захват джойстика ROS-контейнером для управления робочерепашкой
Разбираемся, как пробрасывать устройства в docker-контейнера на примере PS3-совместимого джойстика.
пакеты для работы с джойстиками
драйвер джойстика joy
преобразователь данных teleop_twist_joy
ros2
docker
gamepad