Параметры командной строки ROS2 и флаг --ros-args
В видео разбираем как определять и использовать область видимости --ros-args для определения ROS-специфических аргументов.
Дизайн-документ по аргументам командной строки.
Заметки к видео
Ссылки на предыдущие серии, упомянутые в видео:
ros2
robotics
ros-args