Минимальная URDF-модель
В заметке разобрано внутреннее устройство минимальной URDF-модели rrbot'a.
Бонус для подписчиков: во вложении находится вариант решения самостоятельного задания. Это launch-файл, запускающий все необходимые ноды.
py
my_rrbot.launch.py1.67 Kb