Визуальное управление - техника, позволяющая задавать положение робота, по отношению к некоторому целевому объекту на основе визуальной информации. Робот наблюдает целевой объект с помощью камеры, размещенной на исполнительном механизме, принимает решение о перемещении. Информация, поступающая с камеры, может быть интерпретирована  физических координатах (задача PBVS, рис. а) или в координатах изображения (задача IBVS, рис. b).

Изображение из книги Peter Corke "Robotics, Vision and Control. Fundamental Algorithms in Python"

Более подробно о визуальном управлении можно почитать в книге

Peter Corke "Robotics, Vision and Control. Fundamental Algorithms in Python"

и статьях

François Chaumette, S. Hutchinson "Visual servo control, Part I: Basic approaches"  и "Visual servo control, Part II: Advanced approaches"

Посмотреть на алгоритмы визуального управления в действии можно, например, с  помощью библиотеки VISP.