Всем привет, и сегодня несколько слов про манипулятор. Как ни странно, распечатанный в качестве черновика первый экземпляр оказался сразу рабочим. Вероятно, он на машину и пойдёт - как видно на фото ниже, детали уже обработаны под покраску (поэтому на данной стадии девайс выглядит облезло и неприглядно).

Узел, как и весь проект, был разработан всё в том же примитивном школьном моделлере TinkerCad, исключительно с помощью линейки и штангенциркуля. Кинематика движения "челюстей", а также их взаимодействие с сервоприводом также была просчитана и отрисована вручную. По итогу, как и задумывалось изначально, вилы манипулятора способны захватывать как широкий груз, так и тоненькие брёвна.

В общем, результатом я более чем доволен. И даже если в процессе эксплуатации всплывут какие-то слабые места, усилить их не составит никаких проблем. Следующая по плану работ - сама стрела.

Ну и несколько секунд натурной демонстрации работы захвата.

Ах, да! С n-ной попытки удалось-таки попасть в масштаб кабины фигурой водителя. Теперь нужно бы её одеть, но как это сделать пока понимания нет (ибо нет навыков кройки и шитья). Вероятно, пока будет кататься в чём мать родила.

Всем спасибо за внимание!