Кидаю полноценный .rar архив с модельками в формате .stp и .m3d. 

.stp - для всех.

.m3d - исходники для программы Компас 3D v23 (для тех, кому надо полноценно редактировать).

Также залил модели на GrabCAD (но он не позволяет заливать файлы в .m3d, поэтому только .stp): 

Mecanum: https://grabcad.com/library/mecanum-wheels-for-3d-printing-1

Omni: https://grabcad.com/library/omni-wheel-for-3d-printing-1

И на Thingiverse:

Mecanum: https://www.thingiverse.com/thing:7263173

Omni: https://www.thingiverse.com/thing:7264328