Марсович 

Полноценный архив с неполноценными программами :)

Сейчас там только сам класс для расчёта скорости отдельных моторов в зависимости от направления. Прилагаю вариант для Python и для C/C++. 

Также там есть демонстрация, которая была (или будет) в ролике. Если что, чекайте Readme. 

Первый вариант программы, так что может ещё дорабатываться, хотя вроде работает. 

Первый заливаю в открытом доступе для всех. Бонусом. 

Весь ролик, надеюсь, тоже скоро будет готов. 

(кстати, не факт, что это конечный вариант, ибо я ещё могу переделать)

Кидаю полноценный .rar архив с модельками в формате .stp и .m3d. 

.stp - для всех.

.m3d - исходники для программы Компас 3D v23 (для тех, кому надо полноценно редактировать).

Также залил модели на GrabCAD (но он не позволяет заливать файлы в .m3d, поэтому только .stp): 

Mecanum: https://grabcad.com/library/mecanum-wheels-for-3d-printing-1

Omni: https://grabcad.com/library/omni-wheel-for-3d-printing-1

И на Thingiverse:

Mecanum: https://www.thingiverse.com/thing:7263173

Omni: https://www.thingiverse.com/thing:7264328

Я тут немножко увлёкся. На самом деле довольно давно. Просто сейчас решил, что перед выходом ролика надо опубликовать некоторые материалы по текущему проекту.  

В общем, колёсная платформа на mecanum колёсах работает. Всю теорию решил загрузить сюда, чтобы не душнить в самом ролике. 

Я почти не изучал никаких ресурсов по данному вопросу. Просто немножко порассуждал, подумал и получил такой вот результат. Поразительно элегантный график вышел :)

Объяснение писал в Ворде, чтобы была возможность вставлять формулы и спецсимволы, но чтобы ни у кого не съехало форматирование, прикрепляю в формате pdf.  

P. S. Не претендую на научную точность. Тоже человек - могу ошибаться. 

Это ж надо было додуматься вделать колесо в колесо... (чтобы у вас крутилось колесо, пока крутится колесо!)

Возможно вы не знали, но основная тематика канала не заканчивается на всяких ЧПУ и 3D-принтерах (просто последние 3 года что-то увлёкся...)

Посему новый ролик будет о всенаправленных колёсах (и их кустарном производстве). Ещё лет 5 назад хотел его сделать.

Любопытная (и довольно элегантная) штука, а на русскоязычном YouTube почему-то данная тема не развита (только Алекс Гравер запилил видос несколько лет назад, но он всё купил, разве это наш метод, ё моё).

Промежуточные результаты. Мы сварили основу. Всё

Промежуточные результаты накопились

Наконец-то. Две легенды на одной фотке)

Даже три, если не скромничать 😉 (шутка)

Помните, несколько месяцев назад я писал, что подписчик Максим опять подогнал мне чпу-шных штучек?

Пора наконец всё это разгребать 

Надеюсь, никого не удивит тот факт, что старый DIY ЧПУ станок не работает просто из-за нехватки жёсткости и ремонтопригодности.

Поэтому я думаю повторить тож самое только на полированных валах и получше продумать конструкцию, чтобы избежать старых ошибок.

Проект не быстрый, а не появляться на канале 5-6 (или 7-8) месяца тоже не комильфо, поэтому я вот что думаю...

Замутить видосик как раньше у Э+М была рубрика типа "Хроники разработок". Вот что-то в этом духе.

И в нём рассказывать всякие мысли по ходу проекта. (Впрочем, как обычно)