TrashRobotics

TrashRobotics 

Исключительно развлекательный контент

961subscribers

59posts

goals4
159 of 1 000 paid subscribers
Открываем свое производство с ...
3 of 3
$777.05 of $1 028 raised
На комплектуху и ускорение разработки мощного робопса/гексапода

stl-файлы прототипа и код

zip
stl.zip2.77 Mb
Скидываю все stl-файлы прототипа (не знаю кому он правда такой нужен). И код генератора: https://github.com/TrashRobotics/EdmPulseGenerator
Можете пожалуйста прикрепить stl файлы для волнового редуктора с птк ТС под nema 17
Илюха, Так скидывал же (это имеется ввиду?): 
Вот в место мезы под оранж https://deadbadger.cz/projects/linuxcnc-on-orangepi
Андрей, allwincnc скорее мертв чем жив , работает только с бэкапом армбиана 
Alexander Bulychev, на одном из форумов скачал iso образ, работает
Добрый день! Сделайте такой станочек на заказ?
Добрый день! А что если при натяжении проволоки тянуть только один барабан двигателем, а на втором создать сопротивление трением об фетровый диск, например, прижим которого можно регулировать? При старте протяжки конечно натяжение будет больше, но если не предполагается изменение скорости подачи проволоки, то можно настроить на эту скорость и может проканает?thinking_face
Андрей Лагонский, Можно, но с трением беда в том, что надо думать, как бы трущиеся детали быстро не стерлись. Ну или хотя бы не слишком быстро. На этот счет тоже есть мысля, если магнитный тормоз кому-то не пойдет. В следующей части попробую.
при таких скоростях "летающей кувалды" не будет, катушки проволоки надо размещать на самой рамке (будет ездить с ними на винтах и линейке +/- пару кг не роляет вообще) и натяг делать шаговиками (у драйвера есть фидбэк по току), попробую собрать такое
Lifford_mrt _, уже сделал почти так)
1 - про скорость катания рамки с леской - легко рулить - в грбл прошивке есть параметр feed rate (проверил на 3018 станке там на пульте есть, и через команду esp32 на ком порт плату грбл ( ком порт через wifi)
2 - про скорость подачи проволоки - та же самая задача как эструдировать пластик на 1.7 или спец датчик или от мышки оптосенсор (темная камера и можно с линзой) чем тоньше крита - тем быстрей подача и наоборот
Lifford_mrt _, Не, скорость через макросы я пробовал регулировать + через макросы паузы тоже. Получалось так себе. Решил не мучить все это и попробовать на LinuxCNC все сделать. Там функционал побольше должен быть.
TrashRobotics, потестил сегодня команды $110 и $111 моментально исполняются, от $110=50 до $110=1000 ,самое долгое было 32 наносек и станок прям подпрыгивает сразу (нема23), про линуксцнц это тот еще треш ( неизвестно мак3 был древней или это),а вообще linuxcnc он же emc2 это питон27 - вообще жуть, на сейчас лучше rtos системы 
вообще для таких целей самое то https://github.com/SpinalHDL/VexRiscv, или если хочется питон то - https://github.com/enjoy-digital/litex
Слушай, а можно ли под заказ сделать такой? Мне нужно для НИИ. Денег нет на промышленный.  beaming_facebeaming_face
Павел Коренистов, Думаю над этим) Возможно, будет можно. Как доделаю
Subscription levels3

Любитель роботов

$1.36 per month
На проекты

Домашний автоматизатор

$4.1 per month
На проекты

Буржуй

$13.6 per month
Остановись! Подумай)
Go up