Как сделать робособаку | Часть №2
Наконец! Только с третьего раза получилось загрузить на видос на бусти. Мобильный интернет уже еле дышит. Два раза отваливалась сеть.
К слову, если я кому-то в сообщениях долго не отвечаю, проверьте на всякий случай: не ограничена ли у вас возможность писать вам сообщения:
Alexander Bondarenko
контрогайки, жешь ставятся под ШСы, чтоб не было люфта резьбы :)
Mar 16 2025 22:00
TrashRobotics
Alexander Bondarenko, я до этого допер уже постфактум, как собрал тягу) Поэтому под гайку там места (резьбы) уже не осталось. Пришлось бы растачивать и переклеивать. А если точить - то можно и цельные тяги выточить.
P,S, Первый раз с ШСами что-то собирал. Яж программист... Буду знать теперь
Mar 16 2025 22:06 (changed)


2
Alexander Bondarenko
Если ноги будут ломаться(а скорее всего будут), лучше применять соединение из столярки шип-паз (в,г): http://remont.townevolution.ru/books/item/f00/s00/z0000005/st011.shtml
Mar 21 2025 14:18
Дмитрий Холстинин
Может я немного опоздал, но можно ссылку на моторы?
Проект драйвера будет в общем доступе?
Apr 10 2025 22:47 
3
Константин Володин
Да, не помешало бы. Антенный трекер сделал бы для себя и школоты.
May 08 2025 11:16
IRlive
а можно вместо рычага использовать воду для переноса момента от привода к колену ?
Jul 19 2025 21:41 (changed)

1
Attribute Clash
Подойдет ли для этого проекта мотор T-MOTOR MN5212 KV340 (или kv420) (https://aliexpress.ru/item/1005007911863614.html) вместо FlashHobby MT5210, которых я не могу найти на алиэкспрессе
?
?Feb 25 14:52
Attribute ClashReplying to TrashRobotics
TrashRobotics, мне цена тоже совсем не нравится, если я правильно понял, то на одну ногу надо их 3 и всего 12 на собаку. Я с удовольствием взял бы дешевле, но я не знаю, как правильно рассчитать. Боюсь, что куплю слабые, и они и собаку, пусть и поменьше, не потащат. У вас сейчас, по ощущениям, с большим запасом момент или впритык? Насколько меньше можно взять момент для собаки того же размера и веса?
Feb 26 08:19 (changed)
TrashRoboticsReplying to Attribute Clash
Attribute Clash, Момент с запасом никогда не бывает) На хождение момента-то у меня хватит. А вот на быстрые движения/прыжки и т.д. - не факт. + по нагреву еще надо на моторы смотреть.
Feb 26 11:59 

1