Своя серва это очень нужная вещь в таких проектах как робот собака. Но к сожалению это не решает ее основной проблемы, как двигать лапами эффективно, обязательно нужна обратная связь. Буду рад сделать что-нибудь совместно https://vk.com/robo_dog