Промежуточные этапы
Пока я фоном собираю механическую часть и электронику собаки, мы с вами начнем подбирать высокоуровневые сенсоры, железо и софт для нее, а также разбираться как они работают.
Первое в очереди - стереозрение и карты глубины. Собака будет видеть!
Также было много вопросов касательно высокоуровневой архитектуры собаки: как она будет ориентироваться на местности, как перемещаться и взаимодействовать с окружением. Если время позволит, это тоже обсудим.
P.S. Видос уже должен был выйти, но у меня опять просело здоровье, поэтому я задержался. Постараюсь доделать его как можно быстрее.
Илюха
Рекомендую обратить внимание на realsense d435, не дешево, но с задело на будущие проекты
Apr 27 2025 00:13 
1
jess nuttall

May 15 2025 20:44