С чего начать изучение йога литературы?

С любой из этих двух:

Б.К.С. Айенгар - Дерево йоги. Ежедневная практика

Б.К.С. Айенгар - Свет жизни: Йога.

Затем можно углубляться дальше в творчество Б.К.С. Айенгара:

Б.К.С. Айенгар - Йога Дипика: прояснение йоги

Б.К.С. Айенгар - Йога-сутры Патанджали. Прояснение

Подробнее про хатха йогу:

Свами Муктибодхананда - Хатха-йога прадипика. Объяснение хатха-йоги.

Подробнее про йогу в целом:

Борислав (Борис Мартынов) - Йога источники и течения. Хрестоматия.

Парамаханса Йогананда - Автобиография йога

Т. К. В. Дешикачар - Сердце йоги.

Изучение анатомии, асан и отсроек:

Рей Лонг - Ключевые позы йоги. Руководство по функциональной анатомии йоги

Наоми Аннанд - Йога: дыши, тянись, живи