Вчера вернулся из Питера. В поезде писать не получилось. Когда я много думаю или пишу, я курю очень много. Это как возможность обдумать мысль. Или просто мозги работают от никатина. Короче поезд был не вариант. 

 Итог поезки крайне неоднозначен.  Контроллер за которым я ехал я не привез. Платы драйверов шаговых двигателей тупо не захотели работать. Разработчик денёк их помучил и выдал мне новый контроллер из свежей линейки. Там уже есть поддержка step/dir. Но есть нюанс. Новый контроллер не поддерживает обратную связь от линеек. И соответсвенно о точности 0.0005 (а реально по детали я расчитывал 0.005) не стоит и мечтать. 

Тем не мение мне обежали что ПО допилят и обратная связь появиться. А пока хз что там будет. Сегодня целый день крутил провода и занимался мантажом. 

Надеюсь за пару дней соберу и смогу ипытать что же там по факту получилось. П.с. наклеим священные символы, окурим ладаном, вознесём молитву и может духи смилостевятся. 😁

Паралельно еще нужно новую "обитель" строить. 

Выкупил гараж теперь нужно:1. Зачистить прил. територию.2.перенести сэптик.3. Разобрать его нахрен, оставив только наружний периметр.4 ну и дальше по накатаной, капаем, заливаем, ставим, варим и т.д.
Тем кто дочитал спасиб. А то я чет сегодня 12ч отработал и заебался. Завтра и послезавтра пошабару пораньше, что бы вечер уделить новой главе. Короче ждём 29 или 30.