В качестве примера системы двух ОДУ - решение уравнения второго порядка гармонического осциллятора. Чтобы получить решение, его достаточно записать в виде системы двух уравнений первого порядка, как для rkfixed). Красные точки - численное решение в Mathcad Express. Скачайте его!

Расчет по формулам Mathcad Express доступен, достаточно раскрыть область кнопкой со знаком "+". y0=вектор начальныхусловий, n=число точек расчетной сетки.