Cегодня коротко: имею честь заявить, что понимание общей схемы манипулятора сформировалось. После чего был сформирован заказ на ряд необходимых деталей и узлов из Китая (уже в пути) и начата разработка деталей.

План такой: подвижность должна соответствовать общей схеме манипуляторов 1:1. То есть, это поворот всего модуля относительно рамы + 2 опускающихся/поднимающихся звена стрелы + захват + поворот самого захвата относительно стрелы.

Сложно. Интересно. Процесс запущен. 

P.S.: Почему в названии "модуль 2" и где первый?.. Первый - это обычный бортовой кузов, который я показывал ранее и уже даже испытывал в работе. Просто его нужно перевести на чистовые материалы и довести до ума. О результатах, разумеется, будет доложено.