В Древней Греции были занятия по красивой ходьбе, такое направление по развитию грациозности называлось Орхестрика.

Орхестрика - это раздел греческой гимнастики, состоящий в основном из танцевальных упражнений, выполняемых под музыку.

Аэробика представляет собой модификацию орхестрики. 

С базовыми шагами аэробики, основными танцевальными упражнениями и безопасной техникой их выполнения можно ознакомиться в моём блоге о фитнесе для детей и подростков: Детский фитнес и не только с Ольгой - https://boosty.to/olgafitness.