Пока что я глубоко влюблена в этот набор лего, и хочу строить только из него. 

Прохожу курс "STEAM-подход в образовании с использованием LEGO Education SPIKE Prime" на Фоксфорде, и меня очень это вдохновляет. В вебинаре увидела робота с датчиком расстояния и хваталкой - сразу захотела построить похожего.

Сначала поставила маленькую скорость, чтобы было легче настроить движения, но мне понравилось, как он тихонько подкрадывается, и решила оставить так. Как будто воришка.

Программа - ехать вперёд, а как только на расстоянии что-то видишь - хватать и ехать назад. Возникла проблема - прежде чем ехать назад, робот немного ослабляет хватку. Думала взять что-то мягкое, что он сможет сжать сильнее, чем надо и потом удержит, даже ослабив хватку, но мягкие игрушки плохо видит ультразвук, датчик не реагирует. 

В итоге пока воришка стесняется, бросает добычу и убегает. 

Возможно, стоит сделать более надёжную клешню.