Липучка обучена!
Теперь она уверенно гоняется за Дейвом по всему лабиринту, умудряясь даже сбивать его на лету, как ракета :) В целом, я доволен получившимся ИИ. Для проверки побегал от Липучки по лабиринту - получилась целая игра в прятки :) Дальше по плану Паук.