Роевой интеллект.
Ну и немного серьезного на вечер глядя. Вот вы наверняка слышали термин «роевой интеллект»?
«Роевой интеллект», он же Swarm intelligence — это коллективное поведение децентрализованной самоорганизующейся системы, природной или искусственной. Концепция используется в теории искусственного интеллекта как метод оптимизации.
Считается, что первое упоминание датируется 1989 годом в публикации Герардо Бени и Цзин Ванга.
Подобные системы, как правило, состоят из множества агентов (боидов), локально взаимодействующих между собой и с окружающей средой.
Примерами таких систем в природе можно считать: муравьиные колонии или пчелиные ульи.
И в голове всплывают группы дронов как аналог таких колоний-стай, которые могут совместно выполнять какие-либо задачи.
Сейчас на слуху у многих ракеты «Циркон» или «Калибр». А вот менее известный предшественник – проект «Гранит», принятый на вооружение 19 июля 1983 года, не менее интересен с точки зрения истории развития ИИ. Почему? Обо всём по порядку.
В конце 1940-х годов СССР столкнулся с возросшим присутствием сил НАТО, которые располагали множеством военных баз и авианосных соединений вблизи советских границ. Асимметричным ответом Советского Союза стало создание первых отечественных ракетных комплексов (тут можно заглянуть в книгу Марковского, она в закрепе ниже). Соперник превосходил в ядерных средствах поражения и системах их доставки. Кроме того, США обладали мощными военно-морскими силами, способными нарушать сообщения и создавать угрозу для всех прибрежных и отдалённых от моря районов.
В США подводные лодки, вооруженные крылатыми ракетами, появились раньше, чем у нас. Мы, конечно, работали тоже активно в этом направлении, внешним проявление были достижения в космосе. А в 1975 году в эксплуатацию был введён американский атомный ударный авианосец нового поколения CVN 68 «Нимиц» по прозвищу «Морской волк», который располагал палубными самолетами дальнего радиолокационного обнаружения, способными одновременно сопровождать несколько десятков самолетов и крылатых ракет на дальности до 300 км и наводить на них истребители-перехватчики.
Вообще раньше крылатые ракеты, т.е. управляемые ракеты с аэродинамическими несущими поверхностями (крылом), называли самолеты-снаряды. Немало усилий, чтобы вооружить советские подводные лодки крылатыми ракетами, приложил конструктор ракетно-космической техники и академик АН СССР Владимир Николаевич Челомей.
В первой половине 1960-х годов СССР лидировал в космической гонке, однако, росло отставание в разработке боевых межконтинентальных ракет. Решение этой и других конструкторских задач лежало в руках коллективов С.П. Королёва, М.К. Янгеля, В.Н. Челомея, В.П. Макеева и связанных с ними смежных организаций и предприятий. Среди всех великих главных и генеральных только Челомей работал над стратегическими крылатыми (свыше 1500 км) и баллистическими ракетами одновременно. По воспоминаниям Б.Е. Чертока инициатива разработок боевых ракетных комплексов, как правило, исходила не от военных заказчиков, а от конструкторских школ Королева, Янгеля, Челомея. Министерство обороны ориентировалось то на одного, то на другого главного конструктора, что затрудняло выработку единой концепции.
Противокорабельный ракетный комплекс «Гранит» – разработка ОКБ-52 (сейчас ОАО «ВПК «НПО машиностроения») под руководством Владимира Николаевича Челомея, созданная в качестве ответа на сложившуюся на воде ситуацию. Обладая высокими лётными характеристиками и защитой от радиоэлектронного противодействия, такая ракета может применяться как с надводных кораблей, так и с подводных лодок.
Самое интересное заключено в системе наведения и управления, разработкой которой занималось НИИ-49 (ЦНИИ «Гранит»). Впервые в состав бортовой системы управления (БАСУ) ракет была введена система обмена информацией между ними (СОИР) с несколькими каналами приема-передачи информации. В бортовые вычислительные средства вложен набор сведений о сигнатурах кораблей и схемах ордеров, а несколько алгоритмов, созданных с использованием теории игр, при групповой атаке позволяют анализировать как размер цели, так и её удаление от точки ожидаемых координат. Используя военно-морскую тактику «волчья стая» ракеты залпа в автоматическом режиме определяют какие задачи будут решать. Например, ракета-наводчик снабжает всю «стаю» информацией о целях, другие атакуют, третьи отвлекают огонь ПВО на себя, а после уничтожения главной цели боевые задачи будут перераспределены для исполнения.
Благодаря своей скорости, маневренности и мощи комплекс ракетного оружия «Гранит» прозвали Shipwreck (SS-N-19) – «убийцей авианосцев». «Гранит» называют первой системой вооружения с искусственным интеллектом. Можно даже уточнить, что с роевым интеллектом.
Как говорится: от этих пчёл всего можно ждать…
[article] Goss, S., Aron, S., Deneubourg, J.L. et al. — Self-organized Shortcuts in the Argentine Ant [1989].pdf420.31 KbDownload
[article] Gerardo Beni, Jing Wang — Swarm Intelligence in Cellular Robotic Systems [1993].pdf1.26 MbDownload
[book] Марковский Виктор — Крылатые ракеты СССР и России [2016].pdf30.37 MbDownload