Своим наименованием икона связана с именем митрополита Пимена, привезшего чудотворный образ Богородицы из Константинополя в Москву в 1381 году. По прибытии перед иконой был совершен первый молебен и сразу же образ Богородицы замироточил. Собранное с образа миро помогло и спасло некоторых тяжелобольных людей, которые уже были на пороге смерти. После данного случая икону стали почитать чудотворной.Первоначально образ находился в алтаре Успенского собора Московского Кремля, а в XVI веке был перенесен в Благовещенский собор. После революции в 1918 году икона была раскрыта и отдана в Государственный Исторический музей. С тридцатых годов ХХ века чудотворный образ находится в Государственной Третьяковской галерее.На Пименовской иконе изображена Богоматерь с Младенцем Иисусом на руках. Голова у Богородицы наклонена, своим взглядом он смотрит в глаза к каждому, кто подходит к иконе. Это изображение указывает каждому православному христианину единственный путь к Царствию Небесному и праведной жизни.