На выходных собрал на макетке передающую часть, от Nmea в SeaTalk. В основном потратил время на доработку напильником библиотеки ESPSoftSerial, чтобы она работала с 9 битом.
Разобрался и с обновлением прошивки этих процессоров через WiFi. Так что осталось перенести "в коробочку" эту половинку интерфейса, а софтверную часть можно менять по мере появления новых идей, просто закидывая код по WiFi. Фантастика. А я помню еще времена, когда появились первые микропроцессоры и я программировал 8080 восемью тумблерами, побайтно.
Дополнено:
Вечер потратил, все "железо" привел в порядок. Софтвер тоже в целом работает, по мелочам нужно будет "доработать напильником", в условиях морского перехода. Возник даже некоторый "вакуум" идей, все базовые хотелки реализованы.