Яж собирался делать БПшки на ШИМках… Подумал я подумал… Можно
же не использовать отдельные микросхемы ШИМ, а получать ШИМ сигнал непосредственно с МК.
Тогда можно выбросить ШИМки и если их нет, то и управлять ими не нужно, тогда и
дигипоты не нужны и реле. Схема проще, меньше, дешевле, прошивка тоже проще и
быстрее, гибкость не надо переделывать плату, многое можно будет решить с помощь
прошивки на лету, ну и может еще какие плюсы есть. А кол-во требуемых выводов
от МК сократилось аж на 10.

ПС: После этого подумал, что торопиться в разработке не стоит.