Тягач и ричтрак без кабины: новый стандарт склада
Складская логистика держится на двух простых операциях. Переместить груз по горизонтали. Поднять груз на высоту. Веками эти действия выполняли люди с помощью рычагов и животных. В двадцатом веке появились вилочные погрузчики, но принцип остался прежним. В кабине сидит оператор, который решает когда ехать, куда поворачивать и где остановиться. Ошибки этого оператора составляют треть всех складских инцидентов. Переход на беспилотные решения начался с простого факта. Машина не ошибается в навигации, не ленится сделать лишний рейс и не обижается на начальника. Запуск в работу автономных роботов тягачей для склада оказался экономически оправдан для большинства распределительных центров.
Конструкция таких тягачей лишена традиционной компоновки. Нет капота, нет приборной панели, нет педалей. Вместо этого плоское шасси с четырьмя ведущими колёсами и сцепным узлом сзади. Аккумуляторная батарея занимает весь нижний отсек, обеспечивая центр тяжести ниже оси колёс. Машина не может перевернуться даже при резком развороте с гружёной тележкой. Лазерный сканер на мачте вращается 360 градусов, создавая трёхмерную карту окружения каждые 100 миллисекунд. Обнаружив препятствие, тягач рассчитывает пять вариантов объезда за 0,3 секунды и выбирает кратчайший.
Вертикальная составляющая складской работы требует иного подхода. Ричтрак поднимает грузы на высоту до 12 метров, но делать это в автоматическом режиме долго никто не рисковал. Сложность в том, что человек глазами оценивает зазор между паллетой и соседним грузом. Робот лишён такой интуиции. Инженеры решили проблему набором из восьми ультразвуковых датчиков и двух лазерных
дальномеров. Автономный робот ричтрак сканирует ячейку стеллажа до заезда. Если свободное пространство меньше 5 сантиметров, операция откладывается до ручной проверки. Во всех остальных случаях машина задвигает груз с точностью до 1 сантиметра.
Гибкость внедрения часто удивляет директоров складов. Не нужно перекладывать бетонный пол и проводить новое электричество. Достаточно разместить светоотражающие метки на колоннах и стенах с шагом 3 метра. Оборудование само строит карту помещения за два прохода. Программное обеспечение работает на обычном сервере Windows, подключённом к офисной сети. Персонал проходит двухдневный курс обучения на планшетах. Самый длительный этап — установка зарядных станций в безопасных местах, защищённых от наезда обычных погрузчиков. Обычно это занимает одну смену.