Если к вам на улице подошли сотрудники полиции в форме,
то вы имеете право их снимать. И они не вправе вам запретить это делать.

Если же к вам подошли оперативники уголовного розыска
в гражданской форме одежды, то их съемку вести категорически запрещено. В
противном случае вы рискуете лишиться устройства, с которого ведете такую
съемку (смартфон, видеокамеру) очень надолго.

Кроме того, запрещено снимать следователя и
дознавателя во время производства ими следственных действий.

Что касается судебного заседания, то в нем фото- и видеосъемку
можно вести исключительно с разрешения судьи, председательствующего по делу.

Если вы находитесь в здании полиции, то единственным,
кого вы можете там снимать или фотографировать, это дежурный сотрудник в
дежурной части. Любых других лиц снимать на видео или фотографировать не имеете
права.