Исследователи из Токийского университета создали гибрид летающего и передвигающегося на ногах робота, которого назвали SPIDAR. Но самое необычное в том, что процесс перемещения конечностей происходит под действием тяги размещённых на конечностях пропеллеров. Конечности робота буквально летают в воздухе, даже когда он идёт по земле. 

Пока такая конструкция очень и очень неуклюжа. Сервоприводы на сочленениях ног лишь немного корректируют их положение, тогда как в основном конечности перемещаются за счёт регулируемых тяги и вектора пропеллеров. Для этого используется восемь пар винтов. Для согласованного передвижения всех конечностей каждый из пропеллеров должен последовательно и согласованно поворачиваться под нужным углом и создавать тягу заданной силы.

На своих аккумуляторах робот SPIDAR (SPherIcally vectorable and Distributed rotors assisted Air-ground amphibious quadruped Robot) может ходить до 18 минут или летать до 9 минут. Вес конструкции достигает 15 кг. Во время полёта он ведёт себя как мультикоптер. Устойчивость и манёвренность платформы оставляют желать лучшего, и учёные продолжат её совершенствовать. Главное её преимущество в том, что одни и те же двигательные конструкции используются как для ходьбы, так и для полёта без лишнего веса дублирующих систем.