В начале 1950-х годов Rolls-Royce создала один из самых необычных летательных аппаратов в истории — Thrust Measuring Rig (TMR), более известный под ироничным прозвищем «Летающая кровать». Это устройство не имело ни крыльев, ни хвоста, ни фюзеляжа в привычном понимании, представляя собой открытую трубчатую раму на четырех опорах.

Основой конструкции стали два турбореактивных двигателя Rolls-Royce Nene, расположенных горизонтально оппозитно. Их сопла были загнуты вниз так, чтобы векторы тяги пересекались в центре тяжести аппарата. Общая тяга двигателей составляла около 3628 кгс, что превышало вес самой установки (3266 кг) и позволяло ей отрываться от земли вертикально.

Главной проблемой при создании TMR была устойчивость. Поскольку аэродинамические поверхности отсутствовали, инженеры разработали систему управления с помощью сжатого воздуха, отбираемого от компрессоров двигателей. Воздух выводился через четыре штанги («аутригеры») с соплами. Регулируя поток через эти сопла, пилот мог контролировать крен, тангаж и рыскание.

3 августа 1954 года пилот Харви Хейворт совершил на «Летающей кровати» первый в мире свободный полет на реактивной тяге. Испытания подтвердили, что концепция прямого управления вектором тяги жизнеспособна и позволяет аппарату стабильно висеть в воздухе. Несмотря на гибель одного из пилотов в 1957 году из-за опрокидывания установки, проект TMR выполнил свою задачу: накопленные данные легли в основу разработки двигателя Pegasus и легендарного истребителя вертикального взлета и посадки Harrier.