Природа придумала это давно: около сотни видов птиц легко ныряют за добычей, а потом взмывают прямо из воды в небо. Инженеры из MIT и EPFL впервые повторили весь этот трюк в машине размером с птицу. И, что важно, одним и тем же набором крыльев — без винтов, без ног и без складных механизмов.

Робот весит всего 250 граммов и, по словам создателей, стал первым в своём классе, кто прошёл полный цикл: плыть, нырять, выпрыгнуть и лететь. Задача та ещё: вода почти в 800 раз плотнее воздуха, и мало какая конструкция переживает такой скачок сопротивления без смены «железа».

Хитрость — в гибких крыльях и точном контроле частоты взмахов. Под водой крылья пассивно сгибаются почти на 90%, снимая нагрузку с мотора: в воздухе они машут до 11 раз в секунду, а под водой — от 0,1 до 6. Сам робот сделан нейтрально плавучим, чтобы не тратить заряд на борьбу со всплытием.

Но самое трудное это тот самый миг вылета из воды. Робот выпрыгивает меньше чем за секунду, делая 8–10 взмахов, и только при узких условиях: крылья средней жёсткости, короткий хвост у корпуса и угол выхода около 70 градусов. Слишком полого — хвост утянет вниз, слишком круто — опрокинется назад.

Стоит такой аппарат около 300 долларов из доступных деталей, а чертежи авторы выложили в открытый доступ — собрать можно хоть на домашнем 3D-принтере.