Нашел интересное видео по изготовлению микролодки из сервомашинок.

Весьма порадовал подход к организации передачи вращения от двигателя к винту лодки. Да и сама идея корпуса лодки тоже интересная.

Чертеж в 
STL автор продает тут: https://thehlab.org/store/mini-rc-boat

Стоимость чертежа 1S 😁

Пара таких лодок и можно устроить соревнование не отходя далеко от дома по ручьям от таящего снега.