Для нужд печати с устройств под управлением ОС Аврора было приобретено МФУ Pantum M6500W. Подключаясь к WiFi-точке принтера (Wifi-Direct принтера) - принтер находится в настройках, печать работает (МФУ поддерживает технологию Mopria). Печатал pdf из стандартной программы Просмотр PDF (AmberPDF).

Для десктопной системы RedOS 8 для печати на МФУ Pantum нужно установить следующие пакеты (помимо CUPS, cups-ipptool):

- redos-3rdparty-pantum

далее после установки этого пакета появятся доступными пакеты (драйвера для Pantum):

- pantum-drivers-sane

Устанавливаем, в CUPS добавляем сетевой принтер, печать работает.

P.S. На Астра Linux также есть драйвера на оборудование Pantum отдельными пакетами (судя по форумам - pantum_1/1/101-1astra1_amd64.deb и Pantum-M6500_Series-3.0x86_64deb)