Проблема слипшейся геометрии

Иногда при динамеше с включенным double создается дубликат внутри, который мы поначалу не видим. Потом эта дрянь прилипает к нормальному объекту, а после зеремешера остаются вот такие пересечения.
Показываю один из способов как лечить подобные проблемы
#bugs