Когда мы вяжем снизу (а так вяжет подавляющее большинство народа), проблемы с посадкой рукава обнаруживаются, когда он уже связан. А можно как-то без них (то есть проблем) обойтись? Можно - смотрите видео.

     А если вы лекала не имеете, а вязали, к примеру, по описанию? А разве уже связанные спинка и полочки не то же самое лекало? Отмечаем половину ширины рукава от линии бокового шва подмышкой, ниткой прокладываем центральную линию рукава ... дальше всё как в видео - и будет вам счастье!