Данный пример демонстрирует базовую реализацию вращения колеса без применения динамических сольверов или предварительных вычислений.
Для корректного расчета угла вращения необходимо определить радиус колеса и величину пройденного им пути.
Радиус определяется как расстояние от центроида объекта до его верхней точки. Пройденная дистанция вычисляется как длина перемещения, представленная вектором.
Для задач простой анимации данной модели расчета достаточно.