Потребуется:

SPT (Single Player Tarkov) -  сам тарков, в котором можно запускать моды.

dnSpy или ILSpy - прога, чтобы читать код таркова.

Visual Studio - редактор кода. Там пишем мод и компилируем в .dll файл мода.
Надо понимать C#, все игры на юнити написаны на нем.

Полезно иметь:

UnityExplorer - по сути мод, который позволяет выполнять методы и писать патчи прямо в игре