Начал шалить энкодер. Решил заменить. Заказал крутилку в чипидип. Пару месяцев они меня морозили и вот уже в середине августа дело сдвинулось запчасть была отправлена. Доставили аж с Mouser Electronics... так гласили все опознавательные знаки на упаковке энкодера. На видео показываю как выглядит поломка. Решил полностью поменять на новую но возможно можно было разобрать и почистить.

Использованные в тачках энкодеры называются так: 

PEC16-4020F-S0024 этот мой случай  без нажатия - у него всего три ноги спереди.

PEC16-4220F-S0024 - этот энкодер с нажатием у него три ножки спереди и две сзади.

Вот и обнажился виновник ремонта. Ну и представился прекрасный случай протереть панель спиртовой салфеткой от пыли и жира.

Теперь надо открутить винты и отсоединить 3 шлейфа.

Ну что же :) Несём отпаивать. Уже наслышан о тугоплавкости припоя.

Хотел как лучше :) а вышло как всегда))

Ничего страшного нагреем и подденем с другой стороны. но без фанатизма! тех отверстия под крепление энкодеров нам пригодятся :)

Ура! Пора ставить новый энкодер и отмывать флюс.

Так выглядят старый и новый.

Пора собирать и проверять.

Всё работает! Надеюсь это на долго. Прикладываю видео работы!