Центурио́н (centurio — со́тник; в классическую эпоху произносилось: кенту́рио; κεντυρίων, κεντυρίωνος — «кентури́он, кентури́онос», кентѵриѡ́нъ) в римской армии — командир ; центурионы высшего ранга командовали также более крупными подразделениями (, , ).