Взялся за третий ЛПМ с Али. Причём я его больше там в продаже не вижу. Но из тех, что там продавался, самый "дорогой" в плане конструкции. Даже пассик широкий. И куча деталей.

Что ж, удачи мне...

Первый транспорт, под который я писал код, имел два стабильных положения (стоп и активный режим), но имел реверс. С приколами в виде раздельного выбора направления головы/прижима и направления подмотки (важно для поиска по паузам).

Второй транспорт, который я добавил в прошивку, имел три стабильных состояния (стоп - воспроизведение - перемотка), но не был реверсным. Надо было заморачиваться с возможными последовательностями включения режимов, но без приколов с реверсом.

Этот транспорт - всё сразу. Тут те же три состояния (стоп - воспроизведение - перемотка), но со всеми приколами реверсного транспорта... Самая большая головная боль.

А ещё у него схема включения, по всей видимости, несовместима с моей платой (соленоид управляется по минусу, а не по плюсу), так что придётся дороги резать, чтобы подключить.